ドラグナー2型カスタム

XD-02SR ドラグナー2型カスタム（DRAGONAR-2 CUSTOM）

ドラグナー2型を重慶基地で強化改造した姿。D-2カスタムとも呼称。

D-1カスタム同様リフターと一体化したが、リフター2にあった空中給油機能はオミットされている。

スーパーロボット大戦A: 初参戦作品。原作の設定に沿って補給装置はオミットされる。
スーパーロボット大戦MX: 合体攻撃が強力なので、充分強豪ユニットであるが、それでも他のドラグナーやファルゲンには見劣りする感はある。どちらかといえば、ユニット性能そのものよりも、パイロットのタップの精神コマンドの構成に問題がある。
スーパーロボット大戦GC: D-2の補給装置が無くならず引き継がれる。
スーパーロボット大戦XO: 合体攻撃のDフォーメーションアタックが2種類に変更された。

88mm ハンドレールガン LPS33型: 主兵装の実弾マシンガン。MXではダブルアタック可能なので重宝する。
プラズマグレネード: ハンドレールガン下部から発射されるサブウェポン。
640mm レールキャノン: バックパックから伸びる2門のキャノン砲。カスタム前の倍以上の口径。射程が長い為、援護攻撃で役に立つ。
迫兵戦用アサルトナイフ: 格闘戦用武器。本来は各D兵器共通の装備であるが、SRWではD-2カスタムだけがAでのみ使用（表記はアザルトナイフ）。
神田武幸監督の「ナイフは少年犯罪を連想させる」という意向から、原作劇中では未使用（小説版ではD-1が使用。前述の表記も小説版からのもの）。後の機動戦士ガンダムSEEDにて「アーマーシュナイダー」の元ネタとなっている。
2連式 25mm 機関砲: 手の甲にあるバルカン。元々カスタム前からある武装だが、SRWではカスタム後しか使用していない。
10連デュアルミサイルポッド: 両翼に装備。
光子バズーカ砲: メタルアーマーにはレアなエネルギー兵器。ビーム兵器扱いなので相手を見て640mmキャノンと使い分けが必要。

Dフォーメーションアタック: ドラグナー1型、2型、ドラグナー3型のコンビネーション攻撃。合体攻撃。カスタム前のハンドレールガンから光子バズーカ砲に変更（GC・XOではカスタム前と同じ）。
DフォーメーションアタックS: 光子バズーカによる一斉射撃を行う。MXやXOでは、この名称が採用されている。この場合攻撃力が恐怖のトリプルアタック以上だが、ビーム兵器扱いになる。またXOではP属性でなくなり長射程に。
恐怖のトリプルアタック: 2型と3型で組み付いて動きを封じた所に、1型のレーザーソードによる一閃で斬り捨てる。
原作では3機で組み付き垂直降下して地面に叩きつける「恐怖のトリプル子泣き爺」で、ドラグーン2機とケーンが奪ったドーラで敢行した。