ミラウー・キャオ
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ミラウー・キャオ（Mirawoo Kyao）
ダバの親友で、幼馴染。お調子者で、おっちょこちょい、お人好しで、大飯ぐらいという、愛すべき人物。
はじめは正規軍入隊を目指していたが、ダバと行動を共にするうちに、なりゆきで反乱軍のメンバーになる。
一時はヘビーメタルを操縦していたこともあったが、後にメカニックにほぼ専念する。メカニックとしての腕は一流で、ディザードの開発に関わったり、アモンデュール・スタックを一目でヤーマン系のヘビーメタルと見抜き、正規軍のメカニックのメッシュを誘って、奪ったスタックをベースにして、エルガイムMk-IIを開発したりもしている。
彼の故郷では「天下を取るなら妖精と笑え」という格言があり、リリスとは仲良くしたいと思っている。初対面の時はリーリン一家に捕らえられボコボコにされていたため、リリスを怖がらせてしまうが、その後は、鉱山惑星パラータ・スターに2人で乗り込むなど、行動を共にする機会も増え、最終回ではリリスの仲間を探すため、一緒に旅立つことになる。
ちなみにナレーションと次回予告は大塚氏が担当しているが、次回予告はキャオが視聴者へ語りかけるスタイルのものであり、物語世界への導入役でもあった。
登場作品と役柄
- 第4次スーパーロボット大戦（S）
- 初出演作品。NPC。モーラと共に、ロンド・ベルの整備係を担当。
- スーパーロボット大戦F
- 今回からパイロットに昇格し、声も入った。引き続きヘビーメタルの整備も担当している。地球のメカニックに興味を持ち、リョウからゲッターを見せてもらう場面もあった。
- スーパーロボット大戦F完結編
- 展開によってはミヤマ・アスフィーと2択になる。アスフィーを選んだ場合、メカニックに専念する。
- スーパーロボット大戦COMPACT
- スーパーロボット大戦GC
- 今回ターナがユニット化されたため、一部シナリオでその艦長も務める。
- スーパーロボット大戦XO
- 今度は初登場時もターナの艦長。
精神コマンド
特殊技能（特殊スキル）
人間関係
- ダバ・マイロード
- 最後まで対等の関係を貫いた親友。更に後述の初期設定を踏まえた様な行動も散見されることから、それ以上の感情を抱いているとも言われる。
- リリス・ファウ
- 彼の故郷ではミラリィは幸運の象徴らしい。最終話で一緒にミラリーの生き残りを探す旅に出る。
- ファンネリア・アム
- 憎からず思っていたようだが、むしろ良き喧嘩相手といった所。
- ガウ・ハ・レッシィ
- 正規軍を抜けて協力してくれた彼女を疑った。
- ギャブレット・ギャブレー
- 敵対関係。OVAのショートストーリー『レディ ギャブレー』では顛末こそぼかされているものの、どうやら彼の唇を奪った模様。
他作品との人間関係
- タップ・オセアノ
- GC・XOでのキャオの慌てるシーンを見て「親近感が沸く」と発言している。もちろん声優ネタだが、二人とも大塚氏がしばしば演じる「陽気なアメリカ人」風のキャラクターの典型例であるから当然と言えば当然か。
- ベロー・コリッシュ
- オーバーマン キングゲイナーの登場人物。偶然にも主人公の友人でお調子者ながら友情に厚い、同じくロングリーゼントで長身という共通点を持つ。
名台詞
- 「何しに来たんだよ？ ピラピラターバン！」
- 一度自分を騙したアムに向っての台詞。
- 「ダメだダメだ！ここで簡単に戻っちゃ、ダバがつけあがるだけだ！ しかし、アムがいるしなぁ～。あいつは俺に気があるようだし…。ここは素直に戻るかな…いやいや！ 俺にもプライドってもんがある！ …でもなぁ～。アムをとるべきか、プライドをとるべきか…そこが問題だ…。」
- 一度ダバ達の元を去ろうとした時の葛藤。ただしこの直後、ご飯ができたと聞いてあっさり戻る。
- 「ドッキングセンサー！ …一度言ってみたかったんだよね」
- 念願のエルガイムに乗って出撃した時の台詞。この台詞で「実は毎回ダバが『ドッキングセンサー』と言っていたのは、別にエルガイムが他人に操縦されないようにする声紋認証システムなどの類ではなく、単なる出撃時の決め台詞に過ぎない」という衝撃の事実が発覚する。
- 「あんたらねぇ！ ギワザには世界を背負っていくだけのパワーはないんだよぉ！」
- スヴェートでの最終決戦にて、ギワザに付き従っていた正規軍の兵士に対して。
- 「オレ、男の方がもっと好きぃ～！！」
- OVAのショートストーリー『レディ ギャブレー』より。逃げ場を失い恐怖に怯えるギャブレーに、頬を染めながら熱いベーゼをぶちかます。ちなみに番外編である本作は、初期段階で存在したとされるキャオは同性愛者という設定をフル活用している（本編では男にも女にも甘い弱い「お人よし」である）。
- 「銀河の果てまで飛んでいく！！」
- 番外編OVAにおけるアムとレッシィの女子プロレス（ギャグだが）から。この当時、女子プロレスブームであり、実況も熱がこもっていた。なお、本編実況はキャオで、最期の締めくくりがコレ。なお『マクロスF』でも同じようなセリフがある。
搭乗機体・関連機体
- ディザード
- レッシィの乗っていた赤い機体。彼女がダバの元を離れた後に乗機としている。
- エルガイムMk-II
- 未完成だったアモンデュール・スタックを改造して造り上げる。彼のメカニックとしての才能が最も発揮された機体。