鼓舞

鼓舞（精神コマンド）

マップ上の全味方ユニットの気力を+5する。消費SPは多いものの、ターン制限があるマップや、スキルコーディネイトシステムで集中力を狙いに行く際は特に効果が大きい。開始直後に連発しよう。

ミスマル・ユリカ: リリス王家の紋章（毎ターンSP10%回復）がサブパイロットにも効果があるので、ナデシコに付けることが多い。その為、アイナやマリアに比べて使いやすい。
ロム・ストール: 前口上が熱過ぎるロム兄さんの鼓舞はプレイヤーも燃え上がらせてくれようものだが、前衛キャラの上燃費が悪く使わせるのは勿体無い。イメージ重視であろう。MXでは鼓舞自体が存在しない。
アナベル・ガトー: COMPACTで最初から覚えている。きっと信号弾を上げるに違いない。戦闘はニュータイプに任せて使うのが良い。集中力をつければ二回使えるので、全員気力110からスタートできる。
アイナ・サハリン
グレース・マリア・フリード
錫華姫: 『無限のフロンティア』においてCOMは攻撃、特殊技、アイテムの使用に必要なバトルの生命線。この精神コマンドを持つ彼女の存在は大きい。

スーパーロボット大戦COMPACT3のみ特殊技能で、出撃時の自分の気力を+10する。いわば他のシリーズの闘争心などに相当するが、サブパイロットが持っている場合メインパイロットにも作用する。