プラン1055 ベリアル
プラン1055 ベリアル（Plan-1055 Beliar）
- 登場作品：フルメタル・パニック! (原作小説版)
- 分類：アーム・スレイブ
- 全高：不明
- 重量：不明
- 動力：パラジウムリアクター
- 開発者：レナード・テスタロッサ
- 主な操縦者：レナード・テスタロッサ
- メカニックデザイン：海老川兼武
レナードが搭乗するアマルガムのAS。ラムダ・ドライバの搭載機であるが、実質的にレナードの専用機として扱われている。
外見上の特徴としては、翼を有していることが一番大きい。この翼はラムダ・ドライバを利用した飛行システムの媒体であり、物理法則を無視した、まさに変幻自在というべき三次元機動が可能となっている。アーバレストやレーバテインと同様にツインアイのメインセンサーを装備し、頭部には左右非対称の角がある。
武装についてはほとんどわかっておらず、背中にあるとされる謎の兵器のほかには、左腕の40mm機関砲と、ΛDを使用した砲撃兵装「アイザイアン・ボーン・ボウ」のみが明らかとなっている。
「1055」の番号が示すとおりプラン1056 コダールよりも前に設計された機体であり、武装も最低限のものだが、レナードの能力により最強クラスの力を発揮し、素手でアーバレストを完膚無きまでに破壊できるほど。レーバテインに対しても飛行可能による優位性、更にアイザイアン・ボーン・ボウの追加によって終始優勢だった。レーバテインが勝てたのは宗介とアルによる巧みな連携とレナードの動揺による隙あってのものであり、間違いなく作中最強のASと言える。
機体名の由来はソロモンの72柱の悪魔の一体「ベリアル」から。なお、ベリアルは元は高位の天使であったが、罪を犯したことによって堕天使となった過去を持つ。本機が翼を持っているのは、名称の元となった悪魔（堕天使）の経歴に由来するものだろう。
登場作品と操縦者
Zシリーズ
- 第3次スーパーロボット大戦Z天獄篇
- 初登場作品。原作どおりレナード機として登場。
装備・機能
武装・必殺武器
- 40mm機関砲
- 左腕に内蔵された機関砲。
- 手刀
- アイザイアン・ボーン・ボウ
- レーバテインに対抗するため装備された兵器。ラムダ・ドライバの力場を矢として射出するクロスボウであり、速度は射出即着弾という恐るべきもので、これに対した宗介は「見えない矢を防御するイメージ」が出来ず苦戦を強いられた。最終的にはデモリッション・ガンとの打ち合いに競り負け破壊された。