バンプレストオリジナル
「[[オリジナル要素/第3次Z]]」を参照。
登場人物
本作から登場するオリジナルキャラクターのデザインはスタジオG－1 NEOの大籠之仁氏が担当。王道シリーズ作品において、オリジナル主人公のデザインを河野さち子氏以外のデザイナーが担当するのは『第4次』以来となる。
;[[ヒビキ・カミシロ]]
:本作の主人公。東京の研究学園都市に転校してきた高校2年生。機動兵器ジェニオンに偶然搭乗したことにより同機のテストパイロットとなる。担当声優は村上龍氏。
:顔に傷がある、高い野戦技術とサバイバル能力を持つ、など[[相良宗介]]を意識した設定だと思われる。
;[[西条涼音]]（さいじょうすずね）
:本作のヒロイン。ヒビキの転校先の高校へ赴任してきた21歳の教育実習生。とある事件を切っ掛けにヒビキと共にジェニオンに搭乗することとなる。担当声優は柚木涼香氏。
;[[AG]]
:「DEMコーポレーション」のエージェントロボで、ヒビキに「ジェニオン」のテストパイロットを依頼する。Dトレーダーの案内役も務める。
[[ジェミニス]]
;[[ガドライト・メオンサム]]
:ジェミニスの隊長。担当声優は咲野俊介氏。
;[[アンナロッタ・ストールス]]
:ジェミニスの副隊長。担当声優は冨樫かずみ氏。
[[クロノ]]
;[[アドヴェント]]
:謎の機動兵器[[アスクレプス]]を駆る青年。担当声優は諏訪部順一氏。
[[サイデリアル]]
;[[尸空]]
:エピローグで姿を現す謎の男。担当声優は坂口候一氏。
その他
;[[サイガス・エイロニー]]
:[[地球連邦軍]]に所属する将校。バリバリのタカ派で、地球至上主義者。
;[[大原信也]] / [[白井美沙子]]
:ヒビキが見舞いに訪れている入院患者たち。
;[[柏葉真紀]]
:病院勤務の看護師。
登場メカ
;[[ジェニオン]]
:本作の主人公機。DEMコーポレーションが開発した「DEMシリーズ」の試作機。メカニックデザインは岡本光晴氏。
;[[アクシオ・バーグラー]]
:[[ファイヤバグ]]が搭乗する機動兵器。今回通常の[[アクシオ]]は未登場。
[[ジェミニス]]
;[[ジェミニア]]
:ガドライトが搭乗する機動兵器。[[スフィア]]「いがみ合う双子」を搭載する。
;[[デイモーン]]
:
;[[アンゲロイ|アンゲロイGEM]]
:
;[[ディオスク]]
:ジェミニスの機動兵器。
:;ディオスクA
::ディオスクの指揮官機仕様。アンナロッタが搭乗。
[[クロノ]]
;[[アスクレプス]]
:アドヴェントを始めとするクロノの一員たちが搭乗する謎の機動兵器。
[[サイデリアル]]
;[[尸逝天]]
:尸空が搭乗する機動兵器。[[スフィア]]「沈黙の巨蟹」を搭載する。
;[[アンゲロイ]]
:アンゲロイGEMのオリジナルモデル。