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発売当時は「[[コンパチヒーローシリーズ]]」の1作として宣伝された。そのため、他の多くのコンパチヒーローシリーズと同様にロボットにはパイロットの概念がなく、ロボットたち自身が意思を持っているような擬人化がなされている(ただし、一部のセリフにはパイロットが発しているようなものもある)。
 
発売当時は「[[コンパチヒーローシリーズ]]」の1作として宣伝された。そのため、他の多くのコンパチヒーローシリーズと同様にロボットにはパイロットの概念がなく、ロボットたち自身が意思を持っているような擬人化がなされている(ただし、一部のセリフにはパイロットが発しているようなものもある)。
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本作の開発は「『大戦略』のロボットアニメ版」という構想から始まっており<ref>『スーパーロボット大戦F プレイステーション版 完全攻略ガイド』171頁。</ref>、その影響か「基地を入手する」というシステムもある。これは後のシリーズに踏襲されなかった要素でもある(ただし、目標施設にたどり着く条件や物語で奪還といった形では残ってはいる)。ちなみに『大戦略』を含むウォー・シミュレーション・ゲームにある「ユニット生産」といったシステムは初代から現在に至るまで採用されていない。
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「コンパチヒーローシリーズ」は巨大ロボットと等身大のヒーローが共演する作品だが、それに違和感を持っていたじっぱひとからげプロデューサーが、もっと統一感のあるものにしたいという考えから、ロボットアニメというジャンルでくくればまとまると考えたのが制作のきっかけとなっている<ref name="20ブックレット">バンダイナムコゲームス『スーパーロボット大戦シリーズ生誕20周年記念特製ブックレット』34頁。</ref>。元々は塔を探索するタイプのRPGとして企画されていたが、その後シミュレーション作品に切り替わった<ref name="20ブックレット" />。本作の開発は「『大戦略』のロボットアニメ版」という構想から始まっており<ref>『スーパーロボット大戦F プレイステーション版 完全攻略ガイド』171頁。</ref>、その影響か「基地を入手する」というシステムもある。これは後のシリーズに踏襲されなかった要素でもある(ただし、目標施設にたどり着く条件や物語で奪還といった形では残ってはいる)。ちなみに『大戦略』を含むウォー・シミュレーション・ゲームにある「ユニット生産」といったシステムは初代から現在に至るまで採用されていない。
    
パッケージのデザインはかつてのポピーから発売されていた超合金シリーズのパッケージデザインを意識したものとなっており、『第4次』まで続くパッケージネタはこの初代から既に始まっていた。
 
パッケージのデザインはかつてのポピーから発売されていた超合金シリーズのパッケージデザインを意識したものとなっており、『第4次』まで続くパッケージネタはこの初代から既に始まっていた。
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