主に油圧ポンプ（電動ポンプ）や、駆動系などに利用される電動機。
ロボットの世界では関節を駆動させるのに必要不可欠であり、フレームの関節部分にサーボモーターが取り付けられている。
運動性を＋5上昇させる。