各キャラクターの記事中に説明があるだけでは十分ではありません。要は機動戦士ガンダムの記事のキャラ一覧にアムロ・レイを書くようなものです。
SDガンダムシリーズの「登場作と扱われ方」のように注意書きを追加すれば、理由の理解に関しては問題ないと思います。
外伝系のキャラの追加する件に関しては、必要最小限の記述に留めるなら問題無いと思います。