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[[ギシン帝国]]の支配者[[ズール皇帝]]により、イデアとアイーダは息子マーズを専用ロボ・[[ガイヤー]]と共に[[地球]]へと送り込ませることとなるが、イデアは息子が[[地球]]破壊のために送り込まれていることに反発し、ガイヤーの守護神「[[六神ロボ|五神ロボ]]」を設計してガイヤーと共に向かわせる。それを知ったズールから反逆者として処刑され、残されたアイーダとマーグは辛い生活を送っていたが、その一方でアイーダもまたマーズを取り戻そうとしてズールへの直訴の際に門前で殺されてしまう。その光景をまざまざと見せ付けられたマーグはギシン帝国とズールへの反逆を決意する。

[[ギシン帝国]]の支配者[[ズール皇帝]]により、イデアとアイーダは息子マーズを専用ロボ・[[ガイヤー]]と共に[[地球]]へと送り込ませることとなるが、イデアは息子が[[地球]]破壊のために送り込まれていることに反発し、ガイヤーの守護神「[[六神ロボ|五神ロボ]]」を設計してガイヤーと共に向かわせる。それを知ったズールから反逆者として処刑され、残されたアイーダとマーグは辛い生活を送っていたが、その一方でアイーダもまたマーズを取り戻そうとしてズールへの直訴の際に門前で殺されてしまう。その光景をまざまざと見せ付けられたマーグはギシン帝国とズールへの反逆を決意する。

普段は飄々とした青年を演じて、青い小鳥を使い地球にいる弟のマーズとはテレパシーで交信して助け出していた。だが、やがてズールに知られることとなり、マーズと戦うよう促される。しかし、マーグはマーズと接触する千載一遇のチャンスと思い、マーズこと明神タケルと兄弟で出会うことなる。お互い兄弟であることを伝えると共に、テレパシーで両親の死も伝える。最後にマーズに「[[六神ロボ]]」を呼び寄せる[[ペンダント]]を渡してマーズの元を去る。

ショックで精神がおかしくなっているように演じて暮らしながら、青い小鳥を中継地点や盗聴に使い、地球にいる弟のマーズとはテレパシーで交信して五神ロボを呼ぶなど手助けしていた。だが、やがてズールに知られることとなり、マーズと戦うよう促される。しかし、マーグはマーズと接触する千載一遇のチャンスと思い、マーズこと明神タケルと兄弟で出会うことなる。お互い兄弟であることを伝えると共に、テレパシーで両親の死も伝える。最後にマーズに「[[六神ロボ]]」を呼び寄せるロケット[[ペンダント]]を渡してマーズの元を去る。

この行動にズールの怒りが爆発し、マーグを洗脳させて、弟のマーズを敵と思わせて戦いを強要させた。副官に[[ロゼ]]を就かせて監視役としてマーズと敵対することとなる。再び出会ったマーズは実の兄の変わり様に戸惑いながら、戦いを辞めるよう[[説得]]するが、止む得ず戦うことになる。実の兄弟での争いに我が物で見ていたズールだが、マーズの必死の説得と戦いの最中にマーグは傷つき倒れ、そのショックで洗脳が解ける。マーズと再会を喜ぶのも束の間、ロゼの攻撃によりマーグが巻き込まれて、瀕死の重傷を負う。最期は弟に見取られてこの世を去った。

この行動にズールの怒りが爆発し、マーグの記憶を消して、弟のマーズを血縁ではないただの裏切り者のギシン星人と思わせて戦いを強要させた。副官に[[ロゼ]]を就かせて監視役としてマーズと敵対することとなる。再び出会ったマーズは実の兄の変わり様に戸惑いながら、戦いを辞めるよう[[説得]]するが、止む得ず戦うことになり、ズールは実の兄弟での争いに我が物で見ていた。マーズの必死の説得と戦いの最中にマーグは傷つき倒れ、そのショックで記憶が戻る。満身創痍ながらもマーズと再会を喜ぶのも束の間、ロゼの攻撃からマーズをかばい瀕死の重傷を負う。最期は弟に見取られてこの世を去った。

だが、マーグの肉体は滅びても、彼の魂は滅びなかった。一度は倒したズール皇帝が復活してマーズを苦しめると、彼はロゼに憑依して「'''バラの騎士'''」としてマーズを度々助けた。ズールの支配する死者の国に囚われてしまうと、その居場所を必死で伝えるマーグの思いに導かれてマーズは死者の国でズールと対峙する。マーズはズールの超能力で操られる死者達によって絶体絶命の危機に陥いるが、弟を思うマーグ、更に反ズールの死者たちが[[ゴッドマーズ]]に力を与えて、宿敵ズール皇帝は倒された。今度こそ苦しみから解放されたマーグは、マーズに感謝して現世から去ったのだった。

だが、マーグの肉体は滅びても、彼の魂は滅びなかった。一度は倒したズール皇帝が復活してマーズを苦しめると、彼はロゼに憑依して「'''バラの騎士'''」としてマーズを度々助けた。ズールの支配する死者の国に囚われてしまうと、その居場所を必死で伝えるマーグの思いに導かれてマーズは死者の国でズールと対峙する。マーズはズールの超能力で操られる死者達によって絶体絶命の危機に陥いるが、弟を思うマーグ、更に反ズールの死者たちが[[ゴッドマーズ]]に力を与えて、宿敵ズール皇帝は倒された。今度こそ苦しみから解放されたマーグは、マーズに感謝して現世から去ったのだった。