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商品展開のためのバックグラウンド要素として「地球型惑星"Zi"（旧設定では"ゾイド星"）を舞台に、へリック共和国とゼネバス帝国がゾイドを用いた戦争を繰り広げる」という戦記ものの世界観が設定された。この背景設定はガンダムシリーズ以後の所謂[[リアルロボット]]アニメの影響を強く受けているが、ミリタリー要素をより強く推し出すことで、よくあるガンダムの模倣ではない独自の作風を確立する事に成功した。

商品展開のためのバックグラウンド要素として「地球型惑星"Zi"（旧設定では"ゾイド星"）を舞台に、へリック共和国とゼネバス帝国がゾイドを用いた戦争を繰り広げる」という戦記ものの世界観が設定された。この背景設定はガンダムシリーズ以後の所謂[[リアルロボット]]アニメの影響を強く受けているが、ミリタリー要素をより強く推し出すことで、よくあるガンダムの模倣ではない独自の作風を確立する事に成功した。

このバックストーリー設定は玩具パッケージの解説書やジオラマ本「ゾイドバトルストーリー」「ゾイドグラフィックス」などで丁寧に積み重ねられ、これをベースとしたコンピュータゲームやOVA(後述のTVシリーズとは異なるもの）も作られ、これらも人気を博する。1980年代当時の一連のゾイド展開は、今でもひとつのSF仮想戦記として高く評価されている。

このバックストーリー設定は玩具パッケージの解説書やジオラマ本「ゾイドバトルストーリー」「ゾイドグラフィックス」などで丁寧に積み重ねられ、これをベースとしたコンピュータゲームやOVA(後述のTVシリーズとは異なるもの）も作られ、これらも人気を博した。1980年代当時の一連のゾイド展開は、今でもひとつのSF仮想戦記として高く評価されている。

玩具だけで濃厚な世界観を作り出すことに成功したゾイドシリーズは、アニメ化というメディア展開がないまま7年（1983年～1990年）にわたってストーリーを積み重ねてきた。キャラクター玩具ものでアニメ展開抜きでも長期間にわたって玩具を出し続けられた例はごく少なく、ほかにはタカラが展開していた『トランスフォーマーシリーズ』（SRW未参戦）くらいしかない。

玩具だけで濃厚な世界観を作り出すことに成功したゾイドシリーズは、アニメ化というメディア展開がないまま7年（1983年～1990年）にわたってストーリーを積み重ねてきた。キャラクター玩具ものでアニメ展開抜きでも長期間にわたって玩具を出し続けられた例はごく少なく、ほかにはタカラが展開していた『トランスフォーマーシリーズ』（SRW未参戦）くらいしかない。

ゾイドの源流はあくまで玩具の側であり、玩具会社が玩具のために詳細な物語を先につくり、それを「原作」として漫画化やアニメ化がおこなわれている。アニメで描かれた新しい世界観やストーリーもアニメスタッフが考えたものではなく、ゾイドの玩具企画室が主導的に作り上げたものである（例外的に、『[[機獣創世記ゾイドジェネシス]]はアニメスタッフ主導でストーリーが作られている）。「メカとおおまかな世界観は玩具会社がデザインするが、実際のストーリー展開はアニメスタッフに任せる」というような多くのロボットアニメとは作り方そのものが異なっている。映像化されるゾイドは基本的に玩具化もされてなくてならないという考え方が根底にある。ゲームなどにおいては特典としてゲームオリジナルのゾイドのキットが付くことも恒例化している。なお、コトブキヤなど他のメーカーからもゾイドのプラモデルや可動フィギュアが販売されているが、これは「アニメ版を原作にした玩具」という扱いである。

ゾイドの源流はあくまで玩具の側であるため、玩具会社（タカラトミー）によって玩具のための詳細な物語が先に創られ、それを「原作」としてアニメ化やコミカライズと言ったメディア展開おこなわれている。アニメで描かれた新しい世界観やストーリーもアニメスタッフが考えたものではなく、ゾイドの玩具企画室が主導になって作り上げたものである（例外として、『[[機獣創世記ゾイドジェネシス]]はアニメスタッフ主導でストーリーが作られている）。「メカとおおまかな世界観は玩具会社がデザインするが、実際のストーリー展開はアニメスタッフに委ねる」というような、多くのロボットアニメとは制作スタンスが根本的に異なっており、映像化されるゾイドは基本的に商品化もされてなくてならないという考え方が根底にある。ゲームなどにおいては特典としてゲームオリジナルのゾイドのキットが付くことも恒例化している。なお、コトブキヤなど他のメーカーからもゾイドのプラモデルや可動フィギュアが販売されているが、これは「アニメ版を原作にした玩具」という扱いである。

スパロボ参戦は前々から期待はされていたものの、版権元の都合等の諸々の理由などから叶わないものと思われていた。だが、『[[スーパーロボット大戦K]]』において『[[機獣創世記ゾイドジェネシス]]』が参戦、さらに『[[スーパーロボット大戦Operation Extend]]』においてTVシリーズ第1作である『[[ゾイド -ZOIDS-]]』が参戦。シリーズの参戦を阻む障害は事実上存在しなくなったと思われる。

スパロボ参戦についてはファンの間では期待こそされていたものの、版権元の都合等の諸々の理由などから叶わないものと思われていたが、『[[スーパーロボット大戦K]]』において『[[機獣創世記ゾイドジェネシス]]』が参戦、さらに『[[スーパーロボット大戦Operation Extend]]』においてTVシリーズ第1作である『[[ゾイド -ZOIDS-]]』が参戦。シリーズの参戦を阻む障害は事実上存在しなくなったと思われる。

ここ最近は発売元であるトミーの合併（現・タカラトミー）に伴い展開が縮小傾向にあり、2009年以降は商品展開自体も途絶えていたが、2013年より過去のゾイドの名機たちを現代のセンスと技術でリファインする玩具シリーズ「ゾイドオリジナル」の発売が予告されている。これらはただのデザイン刷新なだけではなく、これらリファイン玩具のための背景設定やバックストーリーが今までとは一部が異なるものに改訂されており、公式サイトや関連書籍などで新しい「惑星ゾイド」の姿が少しずつ公開されている（"惑星Zi"という言葉は使われていない）。この新設定を元にまったく新しいゾイド玩具が発売されたり、アニメ化が再度行われるかどうかについては不明であるが、期待が集まっている。

ここ最近は発売元であるトミーの合併（現・タカラトミー）に伴い展開が縮小傾向にあり、2009年以降は商品展開自体も途絶えていたが、2013年より過去のゾイドの機体群を現代の技術でリファインする玩具シリーズ「ゾイドオリジナル」の展開が予告されている。これらは単なるデザインの刷新なだけではなく、これらリファイン玩具のための背景設定やバックストーリーが今までとは一部が異なるものに改訂されており、公式サイトや関連書籍などで新しい「惑星ゾイド」の姿が少しずつ公開されている（"惑星Zi"という言葉は使われていない）。

== 作品リスト ==

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