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正式名称は「F91（フォーミュラ・ナインティンワン）」であり、「ガンダムF91」の名前はスペースアーク艦長代理[[レアリー・エドベリ]]が名づけた部隊内での通称である。小説版下巻では「サナリィの開発チームでも『ガンダム』という愛称は出たが、正規の開発研究チームによって開発された機体には相応しくないという理由で却下された」と語られている。

正式名称は「F91（フォーミュラ・ナインティンワン）」であり、「ガンダムF91」の名前はスペースアーク艦長代理[[レアリー・エドベリ]]が名づけた部隊内での通称である。小説版下巻では「サナリィの開発チームでも『ガンダム』という愛称は出たが、正規の開発研究チームによって開発された機体には相応しくないという理由で却下された」と語られている。

[[ガンダムF90V|F90 Vタイプ]]を基にしており、「'''現時点でのモビルスーツの限界性能の達成'''」を目標に、あらゆる技術を盛り込んでいる。そのため、非常に高性能な機体として完成したが、過去に[[ニュータイプ]]と呼ばれた者でしか真価を発揮できない機体と言われた。

[[ガンダムF90V|F90 Vタイプ]]を基にしており、「'''現時点でのモビルスーツの限界性能の達成'''」を目標に、あらゆる技術を盛り込んでいる。そのため、非常に高性能な機体として完成したが、過去に[[ニュータイプ]]と呼ばれた者でしか真価を発揮できない機体と言われた。それ程の技術の塊が搭載されたMSなので、出撃させるとフルメンテが必要になるほどメカニック泣かせの機体になっている。

装甲には[[サイコフレーム]]で培われた「マルチプル・コントラクション・アーマー (MCA) 構造」と呼ばれる新技術が導入されている。これは外装やフレームなどモビルスーツの構造材自体に金属粒子サイズの電子回路機器を埋め込む事で、MSの構造材と電子機器の機能を併せ持たせる多機能構造材システムである。これにより、コンピューターなど電装機器を搭載するスペースを省き、MSの小型化に成功している。

装甲には[[サイコフレーム]]で培われた「マルチプル・コントラクション・アーマー (MCA) 構造」と呼ばれる新技術が導入されている。これは外装やフレームなどモビルスーツの構造材自体に金属粒子サイズの電子回路機器を埋め込む事で、MSの構造材と電子機器の機能を併せ持たせる多機能構造材システムである。これにより、コンピューターなど電装機器を搭載するスペースを省き、MSの小型化に成功している。