ゲスト・ポセイダルルート限定
シナリオ「悲しみのカトル」終了後の選択肢で、「ゲスト＝ポセイダルを叩く」を選択。
※途中のシナリオ「刻が動きだす時」で「[[ヤクト・ドーガ (クェス専用)]]＆[[クェス・パラヤ|クェス]]」が無条件で加入、「[[サザビー]]」を無条件で入手する。
[[新機動戦記ガンダムW|ガンダムW]]チーム
デュオと前半のトロワ以外は全て連動しているため、全てを満たすには最初から順番に成立させていく必要がある。
なお、[[張五飛|五飛]]に関しては、シナリオ「ファイナル・オペレーション」or「敗者への凱歌」で[[アルトロンガンダム]]に乗って無条件に加入する。前半搭乗機の[[シェンロンガンダム]]は本作では使用できない。
「劇中前半の搭乗機＆パイロット」
共通ルートでの加入となる。デュオ以外は登場EP前に敵を全滅させるとマップクリアになってしまうので注意。また、加入した機体とパイロットはシナリオ「裏切りの月面基地(都市)」開始前に全員離脱する(シナリオによる出撃制約を考慮した場合、実質の離脱タイミングは「異質なるモノへの挽歌」終了後になる)。
[[ガンダムサンドロック]]＆[[カトル・ラバーバ・ウィナー]]
*シナリオ「アクシズの攻防」で、[[アムロ・レイ|アムロ]]か[[カミーユ・ビダン|カミーユ]]でカトルを[[説得]]<ref name="シンジ出撃イベント" />。
以上を満たした場合、その場で加入する。以降、ヒイロ以外はカトルだけで仲間にできる。
[[ガンダムデスサイズ]]([[ガンダムデスサイズヘル]])＆[[デュオ・マックスウェル]]
*シナリオ「ティターンズの悪意」で、カトルで第三勢力に変化したデュオを説得。
以上を満たした場合、その場で加入する。同時にゲスト・ポセイダルルートを選んだ場合、「さまよえる運命の光」にて後半機に搭乗かつ、経験値+4000された状態で復帰が確定する。
なお、DCルートへ進んだ場合は過去の隠し要素とは関係なく、シナリオ「ファイナル・オペレーション」でデスサイズヘルに乗って無条件加入する(この条件を満たしたか否かで加入時のセリフが多少変わる程度)。
[[ガンダムヘビーアームズ]]＆[[トロワ・バートン]]
#[[リアルロボット|リアル系]]の場合のみ、シナリオ「ティターンズの追撃」で、カトルでトロワを説得。
#シナリオ「日輪は我にあり」で、自軍がトロワを攻撃する前にカトルでトロワを説得。
以上を満たした場合、その場で加入する(なお条件2.で説得前に攻撃すると第三勢力から敵へ変化し、説得不可能となる)。
※[[スーパーロボット|スーパー系]]の場合は条件2.のみで本項成立となる。
[[ウイングガンダム]]＆[[ヒイロ・ユイ]]
*シナリオ「悪意のオーラ」で、デュオ→トロワの順にヒイロを説得。
以上を満たした場合、その場で加入する。
「劇中後半の搭乗機＆パイロット」
ここからゲスト・ポセイダルルート限定の要素。なお、離脱前から経験値が+4000された状態での加入となる。
[[ウイングガンダムゼロ]]＆ヒイロ・ユイ、[[ガンダムサンドロック改]]＆カトル・ラバーバ・ウィナー
#上記「サンドロック＆カトル」から「ウイング＆ヒイロ」までを全て成立させている。
#条件1.が成立した状態で、シナリオ「砂上の楼閣」で、8[[プレイヤーフェイズ|PP]]開始時点で味方[[NPC]]の[[ヴァイエイト]]（トロワ）、[[メリクリウス]]（ヒイロ）、第三勢力のウイングゼロ（カトル）の3人が生存している。
以上を満たした場合、シナリオ「塗りかえられた地図(2)」で加入する。
[[ガンダムヘビーアームズ改]]＆トロワ・バートン
*上記「ウイングゼロ＆ヒイロ、サンドロック改＆カトル」を成立させている。
以上を満たした場合、シナリオ「刻が動きだす時」で加入する。
[[ウイングガンダムゼロ (EW版)|ウイングガンダムゼロカスタム]]
#上記「ヘビーアームズ改＆トロワ」を成立させている。
#シナリオ「刻が動きだす時」終了後の選択肢で「カスタム化」を選択。
以上を満たした場合、シナリオ「招かれざる訪問者」終了後に入手する。
なお、この条件を成立させる場合は、シナリオ「偽りの協定」「招かれざる訪問者」でヒイロとウイングゼロは出撃不可能となる。
また、ヒイロを乗り換えさせておくことで入手状況を変化させることも可能となっている。詳しくは[[裏技/F完結編]]を参照。
[[バッシュ]]＆[[ギャブレット・ギャブレー]]
#シナリオ「崩壊の序曲」で、[[ダバ・マイロード|ダバ]]で[[ギワザ・ロワウ|ギワザ]]と戦闘し、両者生存する。
#条件1.発生の翌[[プレイヤーフェイズ|PP]]まで、ギワザが生存している、かつポセイダルに対する宣戦布告イベントを発生させていない。
#シナリオ「塗りかえられた地図(2)」で、[[アマンダラ・カマンダラ|アマンダラ]]のHPが31%未満かつ生存している。
以上を満たした場合、その場で加入。さらにギャブレーが必中と魂、鉄壁をかけた状態でギャブレー対アマンダラのイベント戦闘が発生する。
※本項成立時のイベント戦闘でアマンダラを撃墜した場合は、そのままシナリオクリアとなる（資金・経験値は入手できない）。
[[カミーユ・ビダン]]精神崩壊
#上記「フォウ死亡」を成立させていない。
#シナリオ「塗りかえられた地図(1)」で、カミーユで[[パプテマス・シロッコ|シロッコ]]を撃墜する。
以上を満たした場合、カミーユが精神崩壊を起こして永久離脱となる。
また、本項成立時に[[ファ・ユイリィ|ファ]]がマップ上にいる場合は、彼女もマップから離脱する<ref>ファの場合あくまでマップからの離脱のみでパイロット登録はそのまま。</ref>。