「声」の俳「優」。即ち声で演じることを生業とする職種、或いはこの職業に就いている人を指す言葉。俳優業の一つであり、公的に声優という職業は存在しない。あくまで「俳優業における声出しのスペシャリスト」という位置付けが正しい。
スパロボシリーズにおいては、原作を再現するために多くの声優が関わっており、過去の作品に声を当てていた人を探し出すときの苦労などのエピソードもある。